个人履历

教育经历、实习经历、学术成果、荣誉与项目。

联系信息

姓名 胡琦睿
身份 电子信息硕士研究生
邮箱 19872217049@163.com
电话 +86 198 7221 7049
所在地 北京
个人主页 https://hqr-robotic.github.io

个人简介

中国科学院计算技术研究所电子信息专业硕士研究生，研究方向包括具身智能、模仿学习与野外半结构化场景道路感知。

教育经历

  • 硕士
    中国科学院计算技术研究所
    电子信息
    • 绩点：3.82/4.0
    2024.09 - 2027.06

    北京

  • 学士
    中国农业大学
    人工智能
    • 绩点：3.85/4.0，专业排名：1/35
    • 英语水平：CET-4 565，CET-6 522
    2020.09 - 2024.06

    北京

实习经历

  • 具身智能实习生
    逐际动力
    覆盖在线数据采集、模型训练及仿真评测链路。
    • 个人贡献：独立设计并开发模型解耦真机 DAgger 系统 FluxDAgger；作为开源贡献者持续维护 VLA 工程平台 FluxVLA 与独立评测框架 FluxThemis。
    • FluxDAgger：面向 AgileX Piper 双臂机器人的模型解耦 DAgger 系统。个人负责从硬件控制到数据闭环的全栈开发：硬件侧，重构四臂 CAN 总线拓扑，实现各机械臂独立控制；架构侧，实现模型解耦，分离策略推理、奖励建模、采集控制与数据处理，构建多进程框架；功能侧，实现多相机同步、在线人工接管与纠正数据采集及 Qwen3-VL 奖励可视化。
    • FluxVLA：覆盖数据处理、模型训练与仿真评测的统一 VLA 工程平台。个人主要负责模型与仿真能力扩展：集成 FastWAM 的 uncond、joint、IDM 三种建模范式及 Wan2.2、MoT、ActionDiT 等组件，打通数据预处理、分布式训练与 LIBERO 评测链路；集成 LIBERO-Plus 仿真环境，支持标准 LIBERO checkpoint 的 zero-shot 评测、多任务 rollout 及结果汇总。
    • FluxThemis：面向多模型、多仿真器的独立 VLA 评测框架。个人主要负责 LIBERO-Plus 评测链路建设：通过 ROS 解耦模型推理与仿真评测，以独立 Conda 环境隔离 LIBERO、LIBERO-Plus 与 robosuite 依赖；覆盖 10,030 个鲁棒性任务，支持 metadata 筛选、分组成功率统计及多进程并行 rollout。
    2025.11 - 至今

    中国

  • AI 算法实习生
    北京人形机器人创新中心
    遥操作数据采集、机器人操作策略训练与视觉泛化。
    • 遥操作与数据闭环：基于 ROS 搭建 Haption + UR5e 遥操作数据采集系统，完成机器人操作任务设计、多任务数据采集与真机训练。
    • 策略与视觉泛化：复现 Diffusion Policy，将手眼标定接入策略流程，探索多相机与 BEV 表征，提升小模型的跨视角、跨背景泛化能力。
    • 研究成果：参与 OmniD 图像式 BEV 多视角融合策略研究，相关论文发表于 arXiv。
    2024.07 - 2025.01

    北京

科研与项目经历

  • 野外半结构化场景道路检测

    面向缺少人工道路标线但保留道路轨迹的野外半结构化场景，研究道路与边界线的端到端检测方法。

    • 基准构建：从 DeepScene、YCOR、GOOSE 公开野外数据集中筛选半结构化场景图像，使用增强曲线标注功能的 Labelme，以高阶 Bézier 曲线标注道路左右边界线及其道路实例配对关系，构建 SUNSET 数据集与专用 benchmark。
    • 方法设计：参与 TEAR 方法研究，使用可互换双实例解码器解耦道路与边界线实例，并通过分层二分图匹配完成实例关联。
    • 研究成果：TEAR of the SUNSET 提出面向野外半结构化场景的道路检测基准与端到端方法，录用 IEEE ICME 2026（CCF B）。
  • 地平线 X3 Pi 端侧手势识别与移动机器人部署

    本科毕业设计，覆盖端侧手势识别、推理优化与移动机器人真机部署。

    • 模型训练：在 HaGRID 数据集上训练 YOLOv5s，达到 86.60% mAP，并与 YOLO、DETR 系列模型进行对比。
    • 端侧优化：在地平线 X3 Pi 上完成模型部署与推理优化，将速度由 20 FPS 提升至 30 FPS，mAP 仅下降 0.36%。
    • 机器人集成：开发 ROS2 运动控制节点，集成手势识别与人体跟踪，并完成真机验证。

学术论文

奖学金与荣誉

  • 2021, 2023
    国家奖学金（2 次）
    中华人民共和国教育部
  • 2021, 2023
    金龙鱼奖学金（2 次）
    中国农业大学

    综合排名第 1。

  • 2020
    学业一等奖学金
    中国农业大学
  • 2024
    中国农业大学优秀毕业生
    中国农业大学

学科竞赛

  • 2021、2022：全国大学生数学建模竞赛甲组北京市一等奖。
  • 2022：全国大学生数学竞赛非数学类北京市一等奖。
  • 2021：全国大学生数学竞赛非数学类北京市二等奖。
  • 2022：美国大学生数学建模竞赛 M 奖（Top 7%）。

学生工作

  • 新媒体中心外宣部部长（2021-2023）：负责学院新闻推送的制作与审核，以及微信公众号日常运营。
  • 研究生会宣传部干事（2024-2026）：负责活动推送制作、现场摄影及宣传素材整理。